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本作品為首屆立創商城電子制作節優秀作品之一，經作者單片機項目承接（立創社區ID）授權發布并標注原創，轉載請注明出處，未經允許不得用作商業用途。原文鏈接：

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一. 作品簡介

設計一款可以實現巡線、尋光、避障、滅火的智能小汽車。可以通過電路板上的撥碼開關選擇對應的功能。

巡線：可以控制小車沿著地面的黑色的軌跡行走。

尋光：可以控制小車跟著手電筒的亮光行走。

避障：可以控制小車在行進過程中避開障礙物。

滅火：當小車受到手電筒亮光照射時，控制風扇轉動。

 

電源電路

 

單片機外圍電路

 

電機驅動電路

 

功能選擇電路

 

尋光電路

 

 

超聲波模塊接口

 

巡線板接口

 

程序燒錄接口

 

巡線板接口

 

控制板PCB正面

 

控制板PCB背面

 

巡線板PCB正面

 

巡線板PCB背面

二. 原理框圖

 

三. PCB實物圖

 

控制板正面

 

控制板背面

 

巡線板正面

 

巡線班背面

四. 產品總結

這款板子是受朋友委托開發的，由于時間倉促，有些地方考慮不周，如尋光電路的光敏電阻的布置太靠邊緣等，將在后續版本中改進。由于板子是用于兒童玩具產品，出于安全考慮，所以滅火功能部分并未采用煙霧傳感器。

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