本作品為首屆立創商城電子制作節優秀作品之一，經作者孫大明（立創社區昵稱）授權發布并標注原創，轉載請注明出處，未經允許不得用作商業用途。原文鏈接：http://club.szlcsc.com/article/details_1391_1.html

1. 作品簡介

本設計是供高速公路收費站使用的文明禮儀播放系統，電源供電范圍是5V-40V寬電源輸入，外部接口有音頻輸出接口、漫反射手勢感應探頭接口、肘部關節按壓開關接口。

迎車手勢：當車輛駛入收費窗口時，收費人員作出歡迎手勢，將身體向左側轉動約45°，將雙手移至操作臺邊沿。同時，將左手臂與窗沿成70°-80°抬起，肘關節放在窗臺上的肘關節按壓傳感器上 漫反射手勢感應探頭感應收費人員手勢部位狀態 同時工作判斷為準備收費狀態。

接遞手勢：當收費人員抬起手接遞刷卡時自動播放語音“您好，請稍等！”

送車手勢：當收費人員收費成功后做出送車手勢五指并攏，掌心面向司機，靠收費窗口一側的小臂自然抬起，（手掌與小手臂成一直線），小手臂與窗臺成45°角，且大小臂夾角約成135°，揚手動作要與注目禮配合進行。此時只有肘部關節按壓開關感應到信號時播放"謝謝，祝您一路平安!"

過程中兩個傳感器的配合過程與語音播放進度做關聯判斷歡迎語播放時過早的抬起手視為不合格，并保存到系統內部存儲器記錄日期時間與播放狀態。

焊接組裝好的PCBA圖片，最新版本長這個樣子：

2. 構想

系統配有上位機軟件可以導出統計結果作為窗口收費人員的監督與績效，可在上位機上校準時間、按日期時間查詢、導出Excel記錄。

3. 原理圖

 

4. PCB圖

5. 本系統相關部分源代碼

 

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